特許

J-GLOBAL ID：200903091269384230

加工製品自動仕分け装置

発明者： 竹内 俊介
出願人/特許権者： 株式会社アマダ
代理人 (1件)： 齊藤 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-104668
公開番号（公開出願番号）：特開平10-296577
出願日： 1997年04月22日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：

【要約】【課題】 パンチプレス等の板材加工機において、ビデオカメラなどの撮像手段を使用して製品の自動仕分けを行うことにより、仕分けのための段取りと作業工数を削減し、生産効率の向上を図ることにある。【解決手段】 撮像手段2により、加工後に搬出された製品Hの形状を認識すると共に、該認識された製品Hの形状を、予め記憶した製品形状データ32と比較し、該比較結果に基づき、仕分け手段3により、搬出された製品Hを種類毎に自動仕分けして仕分け製品4台上に仕分け積載する。

請求項（抜粋）：

板材加工機に設置された撮像手段、該板材加工機の近傍にそれぞれ設置された仕分け手段及び仕分け製品台を有し、上記撮像手段により、加工後に搬出された製品の形状を認識すると共に、該認識された製品の形状を、予め記憶した製品形状データと比較し、該比較結果に基づき、上記仕分け手段により、搬出された製品を種類毎に自動仕分けして上記仕分け製品台上に仕分け積載することを特徴とする加工製品自動仕分け装置。

IPC (9件)：

B23Q 7/12 ,  B07C 5/10 ,  B21D 28/36 ,  B21D 43/22 ,  B21D 45/00 ,  B23Q 7/14 ,  B65G 43/08 ,  B65H 29/58 ,  G06T 7/00

FI (10件)：

B23Q 7/12 ,  B07C 5/10 ,  B21D 28/36 A ,  B21D 28/36 B ,  B21D 43/22 Z ,  B21D 45/00 E ,  B23Q 7/14 ,  B65G 43/08 F ,  B65H 29/58 Z ,  G06F 15/62 400