特許
J-GLOBAL ID：200903091317270640
車両の車庫誘導装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-132784
公開番号（公開出願番号）：特開平5-322592
出願日： 1992年05月25日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】この発明は、ステアリングセンサを用いることなく、所定の誘導路線に沿って車両を車庫内に導く車両の車庫誘導装置を提供することを目的とする。【構成】車両11の後部に座標計測センサ12が設けられ、ECU13からの指令で車庫入り口に対する車両11の座標並びに姿勢角を計測する。ECU13では、この座標および指令各に基づいて車両を車庫に導くための直進および最小旋回半径の旋回円の組み合わせによる誘導路線を算出し、この誘導路線に沿って車両を移動させるためのステアリング17を中立に設定するか、あるいは右もしくは左にいっぱい切るかの指示をCRTディスプレイ16で行い、さらに車両移動の指示を行う。ドライバはこの指示にしたがってステアリング17を操作し、指示された距離まで車両11を移動させる。この場合、車両11にはステアリング17の中立検出センサ18および車両11の移動距離センサ19のみが設定されている。
請求項（抜粋）：
車庫に対する誘導すべき車両の座標位置を測定する座標計測手段と、前記車両のステアリングに対応して設定され、前記ステアリングが中立位置に設定された状態を検出するステアリング中立検出手段と、前記車両の移動距離を測定する移動距離測定手段と、前記車両のドライバに対して運転操作の指示を伝達する表示手段と、前記座標計測手段で求められた車両座標位置に基づいて、直進および前記車両の最小旋回半径の旋回円の組み合わせによる前記車庫への誘導路線を算出する誘導路線算出手段と、前記表示手段によって前記ドライバにステアリングを中立位置に設定する指令を与える第1の誘導制御手段と、前記ステアリング中立位置検出手段からの中立位置検出信号を検知して、前記車両の座標位置並びに前記誘導路線に対応して、前記ドライバにステアリングを左にいっぱいに切る指令、あるいは後退もしくは前進の指令を前記表示手段で表示させる第2の誘導制御手段とを具備し、前記表示手段の表示指令に基づいて、ステアリングの中立位置の設定もしくは右あるいは左いっぱいの操作、さらに車両の後退もしくは前進の運転操作が行われるようにしたことを特徴とする車両の車庫誘導装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, B60K 41/20
, B60R 21/00
, G05D 1/02
