特許

J-GLOBAL ID：200903091320970467

車輌用操舵装置の故障診断処理装置

発明者： 田中 宏明 ,  栗山 勝志 ,  岩崎 尚 ,  坪井 正昭 ,  渡辺 智之
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-136622
公開番号（公開出願番号）：特開平6-321119
出願日： 1993年05月14日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：

【要約】【目的】 操舵装置の故障を確実に検出し、故障のレベルに応じて操舵装置に対し確実に適切な措置を講じる。【構成】 複数個の操舵状態検出装置S1と操舵状態に応じてアクチュエータS2を制御する制御装置S3とを有する車輌用操舵装置SSの故障診断処理装置FS。操舵状態検出装置による検出値を入力値とするニューラルネットワークの出力値を故障判定レベル値とし各入力値に異常が発生した場合に対応する故障レベルに応じて設定された教師信号によって各ニューロン間の結合係数がバックプロパゲーション法により学習決定された故障診断装置M2と、故障判定レベル値に応じて複数の故障対処モードより所定の故障対処モードを選択し実行する故障対処装置M2とを有する。

請求項（抜粋）：

操舵状態を検出する複数個の操舵状態検出手段と、検出された操舵状態に応じて補助操舵用のアクチュエータを制御する制御手段とを有する車輌用操舵装置の故障診断処理装置にして、前記操舵状態検出手段による検出値を入力値とするニューラルネットワークの出力値を故障判定レベル値とし各入力値に異常が発生した場合に対応する故障レベルに応じて設定された教師信号によって各ニューロン間の結合係数がバックプロパゲーション法により学習決定された故障診断手段と、前記故障判定レベル値に応じて複数の故障対処モードより所定の故障対処モードを選択し実行する故障対処手段とを有することを特徴とする車輌用操舵装置の故障診断処理装置。