特許
J-GLOBAL ID：200903091403052354
ロボットティーチング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-110596
公開番号（公開出願番号）：特開平5-305590
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目的】 時間がかからず簡易なロボットティーチング装置を提することを目的とする。【構成】 ロボットティーチング装置において、ロボット1の動きを自分の体の一部のように操作するための表示装置21を備え、ロボットを自分の体の一部のように操作してティーチングを簡易に実施できるようにした。
請求項（抜粋）：
制御対象を監視しながらティーチング制御装置を操作するロボットティーチング装置において、上記制御対象を表示する表示装置を設け、この表示装置として、上記ティーチング制御装置からの制御情報によって制御対象の動きを予測する動作予測部と、この予測された制御対象の姿勢の画像を生成する画像生成部と、制御対象の現在の姿勢と上記画像生成部による測定姿勢とを重畳する画像合成部と、この重畳された画像を表示する表示部とを有する、ことを特徴とするロボットティーチング装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 19/04
, G05B 19/42
