特許

J-GLOBAL ID：200903091407895879

画像処理装置

発明者： 市橋 昭二
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-241797
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091425
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】 画像処理装置において、透過性のある、又は、光沢のあるワークの位置を検出すること。【解決手段】 撮像手段100により、画像を取り込み、教示手段101によって、基準画像を教示し、複数枚基準画像を記憶手段102に記憶する。撮像手段100により、処理画像を取り込み、一致度算出手段103で、基準画像毎に、基準画像と処理画像との一致度を算出し、算出した一致度の値を、ワーク存在推定手段104により評価、推定し、ワークの有無、位置を検出する。

請求項（抜粋）：

ワークを撮像する撮像手段、同一ワークの基準画像を複数枚教示記憶する記憶手段、この記憶手段で教示記憶した複数枚の基準画像ごとに前記撮像手段で撮像した処理画像をサーチし前記処理画像との一致度を算出する算出手段、前記基準画像ごとの一致度を評価し前記処理画像内にワークが存在するかを推定する推定手段を備え、透過性または光沢のあるワークの位置を検出することを特徴とする画像処理装置。

FI (2件)：

G06F 15/70 455 A ,  G06F 15/62 400

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭55-088174
  
• 物体の位置・姿勢認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-333739   出願人：株式会社小松製作所