特許
J-GLOBAL ID：200903091433516339
ナビゲーション装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-017786
公開番号（公開出願番号）：特開平5-215553
出願日： 1992年02月03日
公開日（公表日）： 1993年08月24日
要約：
【要約】【目的】 車両走行中に地磁気センサの着磁補正を可能にする。【構成】 地磁気の水平分力を検出する地磁気センサ2を旋回させたときに、その2軸出力成分Hx,Hyを合成して得られるベクトル軌跡により形成される旋回円について、地磁気センサ2が所定角度を越えて方向転換したさいに得られる3組の2軸出力成分から中心点Pを求め、この中心点Pに相当する2軸出力成分Hxo,Hyoを外乱磁界による磁気として地磁気センサ2の出力を着磁補正することにより、地磁気センサ2を完全に1旋回させることなく、確実に着磁補正を行う。
請求項（抜粋）：
地磁気の水平分力を直交2軸に分解して検知し、2軸に分解された地磁気の比にもとづいて方位を検出する地磁気センサと、この地磁気センサを旋回させたときにその2軸出力成分を合成して得られるベクトル軌跡により形成される旋回円について、前記地磁気センサが所定角度を越えて方向転換したさいに得られる少なくとも3組の2軸出力成分から中心点を求め、該中心点に相当する2軸出力成分を外乱磁界による磁気として前記地磁気センサの出力を着磁補正する着磁補正手段とを具備することを特徴とするナビゲーシション装置。
IPC (3件)：
G01C 17/38
, G01C 17/28
, G01C 21/08
