物体追跡方法及び物体追跡装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-180186
公開番号（公開出願番号）：特開2001-060263
出願日： 2000年06月15日
公開日（公表日）： 2001年03月06日
要約：

【要約】【課題】テンプレートマッチングを用いた物体追跡方法では、対象物体の向きが変化すると、対象物体マッチング位置とのズレが大きくなり正確な物体追跡ができない。【解決手段】テンプレートマッチング位置についてエッジ検出を行い、テンプレート画像の位置補正を行う。

請求項（抜粋）：

撮像装置によって逐次取得する入力画像から撮像視野内の物体を検出し、該検出した物体を追跡する物体追跡方法において、現時刻に取得した前記入力画像と、テンプレート画像とのテンプレートマッチングを行い、前記現時刻に取得した入力画像の中から前記テンプレート画像と一致度が最大となる部分画像の位置を検出するマッチングステップと、前記マッチングステップによって検出した位置の部分画像を包含し、かつ前記検出した位置の部分画像より所定サイズ大きい拡張部分画像の領域についてエッジ検出を行い、該エッジ検出によって検出した部分画像の位置を物体の現時刻の検出位置に補正するマッチング位置補正ステップと、該マッチング位置補正ステップによって補正された位置の部分画像を新たなテンプレートとして更新するテンプレート更新ステップとを設け、前記撮像視野内の物体を追跡することを特徴とする物体追跡方法。

IPC (5件)：

G06T 1/00 280 , G06T 7/00 300 , G06T 7/20 , G06T 7/60 300 , H04N 7/18

FI (5件)：

G06T 1/00 280 , G06T 7/00 300 D , G06T 7/20 A , G06T 7/60 300 A , H04N 7/18 G

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