特許
J-GLOBAL ID：200903091484347736
自動機における搬送部品整列装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-206512
公開番号（公開出願番号）：特開平5-024630
出願日： 1991年07月23日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】 汎用自動機において搬送される部品について、その搬送方向を完全に揃えることができるような構成の搬送部品整列装置を提供する。【構成】 この搬送部品整列装置50は、搬送される作業対象部品2のイメージデータを捉えこのイメージデータからこの部品の前後および上下方向を検知する方向検知手段38と、搬送経路内に配設されて作業対象部品の方向を水平面内で180度回転させる第1反転機構51と、搬送経路内に配設されて作業対象部品の方向を垂直面内で180度回転させる第2反転機構61と、第1および第2反転機構51,61の作動制御を行うコントローラ510とから構成されている。このコントローラ510は、方向検知手段38により検知された作業対象部品の前後および上下方向に基づいて第1および第2反転機構51,61を選択的に作動させ、作業対象部品2の前後および上下方向を所定方向に整列させるようになっている。
請求項（抜粋）：
組立作業等を自動的に行う自動機において、長手方向および幅方向には整列するが前後および上下方向が逆転したものが混在する状態で搬送される作業対象部品を、前後および上下方向についても所定方向に整列させるための搬送部品整列装置であって、前記作業対象部品のイメージデータを捉えこのイメージデータから前後および上下方向を検知する方向検知手段と、搬送経路内に配設され、前記作業対象部品の方向を水平面内で180度回転させる第1反転機構と、搬送経路内に配設され、前記作業対象部品の方向を垂直面内で180度回転させる第2反転機構と、前記方向検知手段により検知された前記作業対象部品の前後および上下方向に基づいて、前記作業対象部品の前後および上下方向を前記所定方向に整列させるように前記第1および第2反転機構を選択的に作動させるコントローラとからなることを特徴とする自動機における搬送部品整列装置。
IPC (3件)：
B65G 47/14
, B65G 47/248
, B65G 47/24
