特許
J-GLOBAL ID:200903091486181550
情報表示部材及びそれを用いた位置検出方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-296686
公開番号(公開出願番号):特開2001-118187
出願日: 1999年10月19日
公開日(公表日): 2001年04月27日
要約:
【要約】【課題】本発明は、画像入力装置によって撮像することにより、三角測量的に2点の標識の認識を必要とせずに、自己の位置・姿勢を検出可能な情報を得ることが可能な情報表示部材及びそれを用いた位置検出方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様によると、大きさの知れた情報表示面を有する情報表示部材であつて、上記情報表示部材の位置を示す座標情報と、上記情報表示面の向く方向を示す方向情報とが、これらを表わすパターンで上記情報表示面に表示されている情報表示部材が提供される。本発明の別態様によると、上記情報表示部材をカメラで撮像して画像を得るステップと、上記画像に写った上記情報表示面の縦横の長さ比率と、上記情報表示面に表示された方向情報から上記カメラの向く方向を求めるステッフ ゚と、上記画像に写った上記情報表示面の大きさより、上記カメラと上記情報表示面の距離を求めるステッフ ゚と、上記カメラの向く方向と、上記距離と、上記情報表示面に表示された座標情報より、上記カメラの位置座標を求めるステッフ ゚とを有する位置検出方法が提供される。
請求項(抜粋):
大きさの知れた情報表示面を有する情報表示部材であつて、上記情報表示部材の位置を示す座標情報と、上記情報表示面の向く方向を示す方向情報とが、これらを表わすパターンで上記情報表示面に表示されていることを特徴とする情報表示部材。
IPC (3件):
G08G 1/09
, G06T 1/00
, G09B 29/10
FI (3件):
G08G 1/09 D
, G09B 29/10 A
, G06F 15/62 380
Fターム (17件):
2C032HD03
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DC02
, 5B057DC08
, 5B057DC25
, 5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180FF03
引用特許: