特許

J-GLOBAL ID：200903091493774710

インターチェンジ合流支援装置

発明者： 田中 優
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-373766
公開番号（公開出願番号）：特開2006-176069
出願日： 2004年12月24日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：

【課題】インターチェンジに合流する際のドライバーの負担を軽減すること、合流先のレーンを走行する車両との衝突を避けて安全に合流先のレーンに合流すること、合流先走行レーンを走行する後方車両をやり過ごして、その後方に生ずる空き領域にて合流する判定を行なうことができるインターチェンジ合流支援装置を提供する。【解決手段】合流先走行レーンの後方車両距離Lrと後方車両速度Vrと前方車両距離Lfと前方車両速度Vfとを検出し、かかる検出結果より演算した目標速度Vtargetへ自車両21の車両速度Vaを制御し、さらに、合流先走行レーンに対する自車両21の位置Pxを演算し、自車両21の位置Pxをもとに演算した目標ハンドル操作角へ自車両21のハンドルの角度を制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

合流先走行レーンの後方を走行する後方車両と自車両との車間距離を検出する後方車両距離検出手段と、 前記後方車両の速度を検出する後方車両速度検出手段と、 合流先走行レーンの前方を走行する前方車両と自車両との車間距離を検出する前方車両距離検出手段と、 前記前方車両の速度を検出する前方車両速度検出手段と、 前記後方車両距離検出手段と前記後方車両速度検出手段と前記前方車両距離検出手段と前記前方車両速度検出手段の検出結果から合流時の目標速度を算出する目標速度演算手段と、 前記目標速度演算手段により算出される合流時の目標速度へ自車両の車両速度を制御する車両速度制御手段と、 合流先走行レーンを検出する合流先走行レーン検出手段と、 前記合流先走行レーン検出手段により検出される合流先走行レーンに対する自車両の位置を算出する自車両位置演算手段と、 前記自車両位置演算手段により算出される合流先走行レーンに対する自車両の位置からハンドル操作角を算出する目標ハンドル角演算手段と、 前記目標ハンドル角演算手段により算出されるハンドル操作角へ自車両のハンドルを制御する車両操舵制御手段と、 を有することを特徴とするインターチェンジ合流支援装置。

IPC (10件)：

B60W 30/14 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/20 ,  B60W 50/08 ,  B60W 30/00 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  F02D 29/02 ,  G08G 1/16

FI (19件)：

B60K41/00 320 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 390 ,  B60K41/00 612Q ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 C ,  G08G1/16 E

Fターム (63件)：

3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AD00 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC39 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA91 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D244AA25 ,  3D244AB01 ,  3D244AC26 ,  3D244AC31 ,  3D244AC39 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD00 ,  3D244AD04 ,  3D244AE04 ,  3D244AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB10 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB00 ,  3G093FA07 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の車線変更支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-214939   出願人：日産自動車株式会社