特許
J-GLOBAL ID：200903091503730970
フォース感応触覚インターフェース
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣江 武典
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-510838
公開番号（公開出願番号）：特表平9-503603
出願日： 1994年09月22日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】本発明は、ユーザにとってローカルである環境内のユーザとフォースを物理的に交換するための装置である。接続要素(202)はユーザの身体部(2002)と、接続要素(202)とグランド(118)との間のリンケージ(204、212、102、104、106、114)とに接続されている。リンケージ(204、212、102、104、106、114)は、グランド(118)に対して接続要素(204、212、102、104、106)の少なくとも3つの独立フリーダムにパワー供給するための手段(120、130、140)と、グランド(118)に対して接続要素(204、212、102、104、106、114)の少なくとも1の独立フリーダムをパワーフリーの状態に維持する手段とを含む。接続要素(204、212、102、104、106、114)の3までの独立フリーダムは、パワーフリーの状態に維持が可能であり、5までの独立フリーダムはパワー供給が可能である。本発明の他のアスペクトにはリンク(804、810)上でポイントをコントロールするための2つのアクチュエータ(812、816)カウンターバランスが含まれる。本発明はさらに、ユーザに対してスプリングスイッチのフォースと移動との関係を提供するバーチャルスイッチを確立するための装置(236)を含む。別実施例はバーチャル剛毛ブラシであり、これもユーザに対してそのようなブラシ(1318)のフォースと移動との関係を提供し、同時的にバーチャル環境を変化させ、ユーザの位置(1320)変化を反映させる。
請求項（抜粋）：
第1ユーザローカル環境に存在するユーザとフォースを物理的に交換する装置であって、 a.該ユーザの身体部分に接続するための接続要素と、 b.該接続要素をグランドと物理的にリンクさせるリンケージ手段と、を含み、該リンケージ手段は、 i.前記グランドに対して前記接続要素の少なくとも3つの独立フリーダムにパワー供給するパワー手段と、 ii.前記グランドに対して前記接続要素の少なくとも1の独立フリーダムをパワーフリーの状態で維持する維持手段と、を含むことを特徴とする装置。
引用特許：
引用文献：
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