特許

J-GLOBAL ID：200903091553909474

パネル自動積込み方法

発明者： 上野 二男 ,  田雑 健 ,  山田 淳 ,  市沢 隆
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-113381
公開番号（公開出願番号）：特開平7-303928
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：

【要約】【目的】 大掛かりなパレットチェンジャを要することなく、効果的な部品の積込み、パレット交換を行なう。【構成】 積込みロボット7で、ロボットの一側に配置された第1の積載パレット8にパネル部品Wを積み込む工程と、パネル部品の積込みが完了した第1の積載パレットに次いで、他側の第2の積載パレットにパネル部品を積み込む工程と、第2の積載パレットにパネル部品を積み込む工程以前、或いは同時に、若しくは爾後に、前記パネル部品の積込みが完了した第1の積載パレットを当該積込み位置から自走車等の搬送手段で搬出する工程と、積込みロボット側方の空いた積込み位置に、空パレットを補充する工程とを反復するようにしたパネル自動積込み方法。

請求項（抜粋）：

積込みロボットと、該積込みロボットの両側に配置されたパネル積載パレットとからなり、前記積込みロボットで、該ロボットの一側に配置された第1の積載パレットにパネル部品を積み込む工程と、パネル部品の積込みが完了した第1の積載パレットに次いで、他側の第2の積載パレットにパネル部品を積み込む工程と、前記第2の積載パレットにパネル部品を積み込む工程以前、或いは同時に、若しくは爾後に、前記パネル部品の積込みが完了した第1の積載パレットを当該積込み位置から自走車等の搬送手段で搬出する工程と、積込みロボット側方の空いた積込み位置に、空パレットを補充する工程と、パネル部品の積込みが完了した第2のパネル部品積載パレットに次いで、他側の空パネル部品積載パレットにパネル部品を積み込む工程、及びこれの前後に第2のパネル部品積載パレットを搬出し、搬出後の積込み位置に空のパネル部品積載パレットを補充する工程と、からなり、上記工程を反復するようにしたことを特徴とするパネル自動積込み方法。

IPC (8件)：

B21D 43/22 ,  B21D 45/00 ,  B65G 47/64 ,  B65G 47/90 ,  B65G 57/03 ,  B65G 61/00 ,  B65H 29/58 ,  B65H 29/60

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平4-003724