特許

J-GLOBAL ID：200903091567073484

車両用走行制御装置

発明者： 今井 康夫
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-026518
公開番号（公開出願番号）：特開平6-239167
出願日： 1993年02月16日
公開日（公表日）： 1994年08月30日
要約：

【要約】【目的】 追従走行中であって割り込み用のスペースを確保するために車速調整レバーが操作された場合、操作終了後の目標車間距離を操作前の目標車間距離とし、運転者の意図通りの追従走行を行う。【構成】 測距センサ10、車速センサ12からの信号に基づきECU16は目標車間距離を算出し、加減速機構18を制御して追従走行する。追従走行中に車速調整装置14が操作された場合、ECU16は加減速機構18を制御して車速を調整するが、車速調整装置14の操作が終了した後の目標車間距離は、測距センサ10からの測距データに不連続的な変化が生じて割り込みがあった場合には車速調整装置14の操作前の目標車間距離に設定する。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の速度を検出する車速検出手段と、先行車との車間距離が所定の目標車間距離となるように車両動力源を制御する制御手段と、を備える車両用走行制御装置において、前記車両動力源を制御することにより前記目標車間距離を増減する手動操作可能な調整手段と、割り込み車両の有無を検出する割り込み検出手段と、前記調整手段の操作後所定時間内に前記割り込み検出手段にて割り込みが検出された場合に前記割り込み車両との目標車間距離を前記調整手段の操作前の目標車間距離に設定する補正手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。