特許
J-GLOBAL ID:200903091599981536
炎検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
香取 孝雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-268111
公開番号(公開出願番号):特開2000-099696
出願日: 1998年09月22日
公開日(公表日): 2000年04月07日
要約:
【要約】【課題】 炎の検出を精度よく行なう。【解決手段】 ビデオカメラ2は道路上を撮像し、その映像信号4を動きベクトル算出回路6に与える。動きベクトル算出回路6は、映像信号4について画面内で動く絵柄の動きベクトルを検出する。得られた動きべクトル信号8は垂直成分検出回路10に与えられる。車線ベクトル記憶回路12は、カメラ2で撮像される画面の各画素位置での車線の方向ベクトルが、カメラ2を固定して撮像した映像に基づき最適な車線方向のベクトルとして設定され、これは車線方向ベクトル信号14として垂直成分検出回路10に与えられる。垂直成分検出回路10は、所定の検出位置に対応する画素位置において、動きベクトル信号8について車線方向ベクトルに垂直な成分を算出し、垂直成分信号16を判定回路18に与える。判定回路18は、垂直成分信号16からこの垂直成分を監視し、これが閾値を超えると、炎の発生と判定して警告を発する。
請求項(抜粋):
撮像した被写界を表わす映像信号から絵柄の動きを動きベクトルとして検出する動きベクトル検出手段と、前記被写界の画面に含まれる画素位置において基準となる方向を示す基準ベクトルを設定する基準ベクトル設定手段と、前記動きベクトルの前記基準ベクトルに対して実質的に垂直な成分を求める垂直成分検出手段と、前記成分が所定の閾値より大きいか否かを判定し、大きいときは、炎の発生を示す信号を出力する判定手段とを含むことを特徴とする炎検出装置。
IPC (5件):
G06T 1/00
, G06T 7/20
, G08B 13/194
, H04N 7/18
, G08B 21/00
FI (5件):
G06F 15/62 380
, G08B 13/194
, H04N 7/18 D
, G08B 21/00 E
, G06F 15/70 410
Fターム (39件):
5B057AA16
, 5B057BA23
, 5B057DA12
, 5B057DA15
, 5B057DB02
, 5B057DC02
, 5B057DC36
, 5C054FC05
, 5C054FC13
, 5C054FF06
, 5C054GB12
, 5C054GB15
, 5C054HA18
, 5C054HA26
, 5C084AA01
, 5C084AA06
, 5C084BB40
, 5C084DD11
, 5C084GG17
, 5C084GG56
, 5C084GG78
, 5C086AA01
, 5C086BA30
, 5C086CA11
, 5C086DA08
, 5C086DA33
, 5C086EA11
, 5L096BA02
, 5L096BA18
, 5L096CA02
, 5L096CA25
, 5L096DA03
, 5L096EA23
, 5L096FA67
, 5L096GA51
, 5L096HA04
, 5L096JA11
, 5L096KA13
, 5L096LA05
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