特許
J-GLOBAL ID：200903091618263062
無人搬送車の停止位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-172412
公開番号（公開出願番号）：特開2000-010632
出願日： 1998年06月19日
公開日（公表日）： 2000年01月14日
要約：
【要約】【課題】 誘導線に沿って走行する無人搬送車を、タイヤの磨耗や滑りが生じても、所定の位置に精度よく停止させることを目的とする。【解決手段】 無人搬送車30にマーカ16を検出するマーカ検出センサ17と、距離を検出する距離検出センサ22及び23とを設けるとともに、無人搬送車30が停止する位置に所定の表面形状を有する反射板20及び21を設け、マーカ16の検出により無人搬送車30を所定速度まで減速し、距離検出センサ22から入力される距離データのサンプリングによって反射板20の所定位置を検出し、無人搬送車30を停止させることにより、所定の位置に精度よく停止させることができる。
請求項（抜粋）：
床面に貼り付けられたマーカを検出して駆動用モータの駆動により走行する無人搬送車に設けられ、前記マーカを検出するマーカ検出センサと、前記無人搬送車が停止する位置に設けられ、所定の表面形状を有する反射板と、前記無人搬送車の側面に設けられ、前記反射板までの距離を検出する距離検出センサと前記無人搬送車の車輪の回転数から走行距離を積算する演算装置とを有し、前記演算装置は前記マーカ検出サンセによる前記マーカの検出信号にもとづき前記駆動用モータを制御して前記無人搬送車を所定速度まで減速するとともに、前記距離検出センサから入力される距離データをサンプリングし、サンプリングした距離データによる前記反射板の位置検出結果にもとづき前記無人搬送車を停止させる無人搬送車の停止位置決め装置。
Fターム (11件)：
5H301AA02
, 5H301AA09
, 5H301BB05
, 5H301CC02
, 5H301EE03
, 5H301FF06
, 5H301FF16
, 5H301GG12
, 5H301GG28
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
