特許

J-GLOBAL ID：200903091644318630

走行装置

発明者： 石川 伸一 ,  脇迫 仁
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小栗 昌平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-108648
公開番号（公開出願番号）：特開2002-302045
出願日： 2001年04月06日
公開日（公表日）： 2002年10月15日
要約：

【要約】【課題】 段差や階段昇降でもカートを抱えたり引っ張り上げたりする負担を強いることなく、平地走行時の操作性のまま昇降でき、坂道でも荷台の姿勢を平地走行時と同様に保ち荷物を安定して運搬できる走行装置を提供する。【解決手段】 複数の車輪1a、1bを有し上下に揺動動作が可能な前輪部1と、装置本体に対して傾斜動作が可能なスイングアーム2と、スイングアーム2の先端に取り付けられた後輪3と、前輪部1を揺動動作させる駆動手段4と、前記スイングアームを傾斜動作させる駆動手段5を備えた。

請求項（抜粋）：

複数の車輪を有し上下に揺動動作が可能な前輪部と、装置本体に対して傾斜動作が可能なスイングアームと、前記スイングアーム先端に取り付けられた後輪と、前記前輪部を揺動動作させる駆動手段と、前記スイングアームを傾斜動作させる駆動手段を備えていることを特徴とする走行装置。

IPC (3件)：

B62B 5/02 ,  A61G 5/00 510 ,  A61G 5/02 510

FI (3件)：

B62B 5/02 Z ,  A61G 5/00 510 ,  A61G 5/02 510

Fターム (6件)：

3D050AA01 ,  3D050BB01 ,  3D050DD01 ,  3D050EE09 ,  3D050KK04 ,  3D050KK14