特許

J-GLOBAL ID：200903091652966056

車椅子用自動走行装置

発明者： 山本 聡 ,  内住 信夫
出願人/特許権者： 森山工業株式会社
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-191671
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024012
出願日： 1993年07月06日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：

【要約】【目的】 走行中にメインスイッチがOFF操作されても車椅子を円滑に停止できるようにする。【構成】 モータ21をウォーム歯車式減速機を介して走行輪に連結すると共に、コントローラ19を介してメインスイッチ77に接続する。コントローラ19を、走行中にメインスイッチ77がOFF操作されたときにモータ21をその回転数を漸次低減させて停止させる構成にした。ウォーム歯車式減速機を用いても走行中にメインスイッチがOFFされた場合に車椅子を円滑に停止させることができる。

請求項（抜粋）：

車椅子をモータにより走行させる車椅子用自動走行装置において、前記モータをウォーム歯車式減速機を介して走行輪に連結すると共に、制御装置を介してメインスイッチに接続してなり、前記制御装置を、走行中にメインスイッチがOFF操作されたときに前記モータをその回転数を漸次低減させて停止させる構成にしたことを特徴とする車椅子用自動走行装置。

IPC (3件)：

A61G 5/04 ,  B60L 7/00 ,  B62D 1/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭49-103343
  
• 特開昭49-103343