特許
J-GLOBAL ID：200903091660856502
モーションコントローラ
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-330253
公開番号（公開出願番号）：特開2007-140655
出願日： 2005年11月15日
公開日（公表日）： 2007年06月07日
要約：
【課題】モーションコントローラのCPUを最大限有効に活用し、低速シーケンス処理時間を最小にすることと非定周期モーション制御処理と、低速シーケンス処理の実行比率の調整を可能にする。 【解決手段】 高速シーケンス処理部4と、低速シーケンス処理部5と、低速シーケンス停止カウンタ7と、低速シーケンス処理部5を実行させるシーケンス処理スケジューラ8を有し、モータを制御するモーション制御とシーケンス演算を実行するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)機能を1つのCPUで処理するモーションコントローラ1において、CPUがモーション制御にかかる処理の負荷を演算し、負荷に応じて低速シーケンス停止カウンタ7を設定する処理負荷解析部9を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制御対象機械の信号の入出力を行い、毎回の基本クロックに同期してシーケンス演算を実行する高速シーケンス処理部と、
前記基本クロックの複数回に1回は該基本クロックに同期してシーケンス演算を実行し、他の回は実行を停止する低速シーケンス処理部と、
前記低速シーケンス処理部が実行を停止する前記基本クロックの停止回数を示す低速シーケンス停止カウンタと、
前記停止回数を参照して前記低速シーケンス処理部を実行させるシーケンス処理スケジューラを有し、
制御対象機械の軸を駆動するモータを制御するモーション制御とシーケンス演算を実行するPLC(プログラマブルロジックコントローラ)機能を1つのCPUで処理するモーションコントローラにおいて、
前記CPUがモーション制御に要する処理の負荷を演算し、負荷に応じて前記低速シーケンス停止カウンタを設定する処理負荷解析部を備えることを特徴とするモーションコントローラ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
5H220AA04
, 5H220BB18
, 5H220CC07
, 5H220CX03
, 5H220JJ12
, 5H220JJ26
, 5H220JJ34
, 5H220KK01
, 5H220LL01
