特許
J-GLOBAL ID：200903091662326926
2足歩行ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2001010028
公開番号（公開出願番号）：WO2002-040226
出願日： 2001年11月16日
公開日（公表日）： 2002年05月23日
要約：
2足歩行ロボット1の直立姿勢時における脚部リンク2の床面接地端から肩関節までの高さを、作業対象物群の床面からの高さを平均して得た平均値Havgとそれらの標準偏差σに基づいて設定された範囲(Havg+1/2σ)内の値、具体的には、700mmから1000mm程度の範囲内の値となるように決定する。これにより、肩関節の床面からの設置高さを作業対象物群の高さに応じて最適に決定することができ、よって既存の作業空間内における作業の効率を向上させることができる。
請求項（抜粋）：
少なくとも上体と、前記上体に股関節を介して揺動可能に連結される2本の脚部リンクと、前記上体に肩関節を介して揺動可能に連結される2本の腕部リンクとを備え、前記脚部リンクを揺動させて作業空間内の床面上を歩行すると共に、少なくとも前記腕部リンクを駆動させて前記作業空間内の作業対象物群に対する作業を行う2足歩行ロボットにおいて、
前記2足歩行ロボットの直立姿勢時における前記脚部リンクの床面接地端から前記肩関節までの高さを、前記作業対象物群の床面からの高さを平均して得た平均値とそれらの標準偏差σに基づいて設定された範囲内の値とすることを特徴とする2足歩行ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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