特許
J-GLOBAL ID：200903091694870962
方向転換装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 喜樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-275004
公開番号（公開出願番号）：特開平10-120156
出願日： 1996年10月17日
公開日（公表日）： 1998年05月12日
要約：
【要約】【課題】 ケースの向きを自動的に判別し、ケースを正確な位置、向きに方向転換し、装置全体をコンパクトに構成し、既存コンベヤへの設置も可能にする。【手段】 中継コンベヤ2の後部に後ストッパ5を設け、ケースCをコンベヤ2上で一時停止させる。中継コンベヤ2の上方に、ケースCを挟み付ける左右一対のグリッパ6と、グリッパ6を開閉駆動するロータリエアーアクチュエータ7と、グリッパ6を水平面内で旋回するエアシリンダ8とを配設する。コンベヤ2の前端に次のケースCを搬入コンベヤ1上に待機させる前ストッパ9を設ける。ケースCを掴む際のグリッパ6の移動距離をパルスジェネレータ26で検出し、ケースCの幅寸法を測定する。この測定値をケースCのプリセット寸法値と比較し、ケースCの長手又は短手を判別する。
請求項（抜粋）：
箱形のケースをコンベヤ上で方向転換する装置であって、ケースをコンベヤ上で停止させるストッパと、そのケースを掴むグリッパと、グリッパを水平面内で旋回する旋回機構と、ケースの長手又は短手を判別する判別部と、判別結果に従って旋回機構を制御する手段とからなる方向転換装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 47/29 C
, B65G 43/08 D
