特許
J-GLOBAL ID:200903091744926719

部品装着装置及び間欠駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-183342
公開番号(公開出願番号):特開平10-027998
出願日: 1996年07月12日
公開日(公表日): 1998年01月27日
要約:
【要約】【課題】 簡単な構成で、より良好に、高精度かつ高密度に部品の装着を行うことができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】 所定間隔で複数個の電子部品40...を収納するテ-プ9をステッピングモ-タ26により位置決め自在に送り駆動するテ-プフィ-ダ装置5と、少なくとも一つのテ-プフィ-ダ装置5を保持し、このテ-プフィ-ダ装置を駆動することで電子部品40を電子部品供給位置Aに位置決め駆動するフィ-ダステ-ジと、上下方向に透光自在に形成され下端部で電子部品を吸着保持する吸着ノズル35と、この吸着ノズル35を通して供給された電子部品40を撮像認識する第1の撮像カメラ41と、この撮像カメラ41からの撮像信号に基づいてステッピングモ-タ26およびフィ-ダステ-ジを作動させ、吸着ノズル35の下端部と電子部品40の中心とを一致させる第1の制御部43とを有する。
請求項(抜粋):
所定間隔で複数個の部品を収納するテ-プを回転駆動モ-タにより位置決め自在に送り駆動し、部品を供給するテ-プフィ-ダ機構と、少なくとも一つのテ-プフィ-ダ機構を保持し、このテ-プフィ-ダ機構を所定の位置に位置決め駆動するフィ-ダステ-ジと、上下方向に透光可能に形成され下端部側で上記部品を吸着保持する吸着ノズルと、この吸着ノズルを通して上記テ-プフィ-ダ機構により所定位置に供給された部品を撮像する第1の撮像手段と、この第1の撮像手段からの撮像信号に基づいて上記テ-プフィ-ダ機構のモ-タおよび上記フィ-ダステ-ジを作動させ、上記吸着ノズルの下端側に設けられた部品吸着部と上記部品とを対向位置決めする第1の制御部と、上記吸着ノズルを駆動しこの吸着ノズルに吸着保持された部品を搬送する搬送部と、上記吸着ノズルを通してこの吸着ノズルに吸着保持された部品を撮像する第2の撮像手段と、上記部品が装着される基板を位置決め自在に保持する基板位置決め機構と、上記第2の撮像手段からの撮像信号に基づいて上記基板位置決め機構を作動させ、この基板の所定の部品装着位置を上記吸着ノズルに保持された部品に対向位置決めする第2の制御部とを具備することを特徴とする部品装着装置。
IPC (3件):
H05K 13/04 ,  B23P 19/00 301 ,  B23P 21/00 305
FI (3件):
H05K 13/04 M ,  B23P 19/00 301 D ,  B23P 21/00 305 B

前のページに戻る