特許

J-GLOBAL ID：200903091745818359

同期駆動制御装置

発明者： 大田 達也
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-020077
公開番号（公開出願番号）：特開平8-215978
出願日： 1995年02月08日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：

【要約】【目的】 2箇所の動作部(例えばクロスレールの両端)の同期駆動を容易に実施することを可能にする。【構成】 主サーボモータ17の第1位置検出装置21と同期サーボモータ20の第2位置検出装置22の出力状況に基づいて主サーボモータ17と同期サーボモータ20の出力位置をコントローラで比較演算し、コントローラの比較演算結果に基づいて同期サーボモータ20をサーボアンプによって駆動させ、比較演算結果に基づいて出力位置に設定値以上の偏差が生じた場合にはその結果をサーボアンプに出力し、サーボアンプによって偏差がなくなる状態に同期サーボモータ20を駆動させ、2箇所の動作部である例えばクロスレールの両端の同期駆動を容易に実施してクロスレールの昇降時の水平精度向上を図る。

請求項（抜粋）：

任意の指令に基づいて駆動される主サーボモータと、該主サーボモータに取り付けられ該主サーボモータの出力位置が検出される第1位置検出装置と、前記主サーボモータと同期駆動される同期サーボモータと、該同期サーボモータに取り付けられ該同期サーボモータの出力位置が検出される第2位置検出装置と、前記第1位置検出装置と前記第2位置検出装置の出力状況に基づいて前記主サーボモータと前記同期サーボモータの出力位置が比較演算されるコントローラと、該コントローラの比較演算結果に基づいて前記同期サーボモータを駆動させるサーボアンプとからなることを特徴とする同期駆動制御装置。