特許

J-GLOBAL ID：200903091749150867

自動荷卸し装置

発明者： 岩田 彰太郎
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-197583
公開番号（公開出願番号）：特開平7-053054
出願日： 1993年08月10日
公開日（公表日）： 1995年02月28日
要約：

【要約】【目的】 荷卸し物品の実況を判定し荷卸し作業する自動荷卸し装置を得る。【構成】 積重ねた荷卸し物品(2)に対向して産業ロボット(4)を設け、荷卸し物品(2)を上方から撮影する撮影装置(8)と、荷卸し物品(2)の積重ね段数に対応した種別毎画像を登録して撮影装置(8)による荷卸し物品(2)の上面画像と荷卸し物品に対応した登録画像とを比較して、荷卸し物品(2)の実況を認識して荷卸し作業要領を出力する画像処理装置設(12)を設ける。また、画像処理装置(12)の出力によって産業ロボット(4)の荷卸し作業を制御する制御装置(6)を設ける。【効果】 荷卸し作業指令と物品の実況とに差異があっても、自動荷卸し作業が中断せず稼働率を向上する。

請求項（抜粋）：

積重ねられた荷卸し物品に対向して設けられた産業ロボットと、上記荷卸し物品の上方位置に設けられて上記荷卸し物品を上方から撮影する撮影装置と、上記荷卸し物品の積重ね段数に対応した上記荷卸し物品の種別毎画像が登録されて上記撮影装置による上記荷卸し物品の上面画像と上記荷卸し物品に対応した上記種別毎画像とを比較して、上記荷卸し物品の最上段状況を認識し上記荷卸し物品の最上段物品、上記最上段までの積重ね段数、上記荷卸し物品の積付けパターン及び上記荷卸し物品の個数を出力する画像処理装置と、この画像処理装置の出力によって上記産業ロボットを制御する制御装置とを備えた自動荷卸し装置。

IPC (4件)：

B65G 61/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/00 ,  B65G 59/02