特許

J-GLOBAL ID：200903091824401072

商品保管倉庫

発明者： 野 口 宏 和
出願人/特許権者： 株式会社ウイング・ラボ
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-320683
公開番号（公開出願番号）：特開平5-208715
出願日： 1991年12月04日
公開日（公表日）： 1993年08月20日
要約：

【要約】【目的】 従来形式の倉庫を用いて自動化倉庫と同様の運転効率を得る。【構成】 倉庫内の収納部にはマトリクス状に配置された収納区分内に商品を収納すべき位置アドレスが割り振られ、倉庫の上方にディジタル波を発生するアンテナ(AT)が設けられる。走行車(10)側にはこのディジタル波を受けて収納部内の自己の位置を求めることができるように強力な情報処理手段(14)を備えている。また、走行車から発せられた位置情報を用いて入庫出庫の為の移動情報がホストコンピュータ(1)で求められ、各走行車に対して与えられる。このため、従来から存在している平置き倉庫をそのまま用いて自動倉庫と同様な効率的な運転を行うことができる。

請求項（抜粋）：

マトリクス状に配置された収納区分内に商品を収納すべき位置アドレスが割り振られた収納部と、この収納部の前記収納区分間の床面に設けられた走行路と、前記収納部の上方に設けられ、それぞれ所定のサービスエリアを有する複数の第1のアンテナと、前記走行路を走行し、前記第1のアンテナから発せられたディジタル波を第2のアンテナで受信するとともに情報を発信することのできる商品運搬用の複数の走行車と、前記走行車に搭載され、前記複数のアンテナのうちの2つからのディジタル波を受信し、それらの位相差から現在位置演算を行う演算手段と、前記第2のアンテナから発信され、前記第1のアンテナで受信した前記演算手段による演算結果をもとに、入出庫のための移動情報を生成する制御手段とを備えた商品保管倉庫。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-214599
  
• 特開昭62-247456
  
• 特開昭60-190041
  
• 特開平2-082182