特許

J-GLOBAL ID：200903091838229914

工作機械

発明者： 遠山 退三 ,  山川 陽一 ,  鈴木 宏昌
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-293591
公開番号（公開出願番号）：特開平8-150526
出願日： 1994年11月29日
公開日（公表日）： 1996年06月11日
要約：

【要約】【目的】 ヘキサロボットを利用した工作機械において、高負荷が作用する加工に対しても使用できる高剛性の工作機械の提供を目的とする。【構成】 外部に固定される基台11と、基台11に所定の傾斜で放射状に固定され、2本ずつ等間隔に配置された6本のガイド20と、ガイド20の各々に設けられ、ガイド20の長手方向に移動可能な6つのスライドテーブル26と、スライドテーブル20を個別に移動させる駆動装置25と、スライドテーブル26の各々にボールベアリング16によって一端が連結された6本のロッド15と、ロッド15の各々の他端をボールベアリング17によって同一平面上に取り付けるとともに、所望の工具を取り付けるトラベリングプレート12からなる。

請求項（抜粋）：

外部に固定される基台と、前記基台に所定の傾斜で放射状に固定され、2本ずつ等間隔に配置された6本のガイドと、前記ガイドの各々に設けられ、前記ガイドの長手方向に移動可能な6つのスライドテーブルと、前記6つのスライドテーブルを個別に独立して移動させる駆動装置と、前記スライドテーブルの各々に一端が対偶によって連結された6本のロッドと、前記ロッドの各々の他端を対偶によって同一平面上に取り付けるとともに、所望の工具を取り付けるトラベリングプレートとを備えたことを特徴とする工作機械。

IPC (2件)：

B23Q 1/25 ,  B25J 9/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特表平2-504244
  
• パラレルロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-106568   出願人：豊田工機株式会社, 内山勝, フランソワ・ピエロ
• 特開平4-331032