特許

J-GLOBAL ID：200903091885332154

部品供給装置

発明者： 北中 正教 ,  北島 功朗 ,  田中 宏和
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 中野 雅房
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-307730
公開番号（公開出願番号）：特開平6-127698
出願日： 1992年10月20日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：

【要約】【目的】 小型で、汎用的で、且つ画像認識装置が簡易な部品供給装置を提供する。【構成】 ロボットハンド2aによって部品の山3から複数個の部品3aを一度につかみ出し、つかみ出した部品3aをばらまき、部品3a同士の重複をなくす。カメラ1を端末機とする画像認識装置によって各部品3aの姿勢を認識し、供給可能な姿勢の部品をロボットハンド2aでつかんで部品供給箇所に供給する。

請求項（抜粋）：

部品の姿勢を認識し、供給可能な姿勢の部品を選択する画像認識装置と、重複した部品のうちから複数個の部品をつかんでばらまき、当該ばらまいた部品のうち前記画像認識装置によって選択された部品をつかんで部品供給箇所へ運ぶハンドリング装置とからなる部品供給装置。

IPC (4件)：

B65G 61/00 ,  B25J 13/08 ,  H05K 13/02 ,  H05K 13/08