特許
J-GLOBAL ID:200903091906611482
モータ制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-130667
公開番号(公開出願番号):特開2004-336913
出願日: 2003年05月08日
公開日(公表日): 2004年11月25日
要約:
【課題】ブラシレスモータのモータ角度の検出遅れに起因する出力トルクの低下を防止できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】三相分相処理部22には、モータ角度補正部25による補正後のモータ角度θre’が与えられるようになっている。モータ角度補正部25は、サンプリング部23によって取得されるモータ角度θreに対して、モータ角速度ωreに応じた補正値f(ωre)を加算する補正を施すことにより、実際のモータ角度の変化にほぼ追従して変化するモータ角度θre’を生成する。すなわち、下記式に従って、補正後のモータ角度θre’を生成する。式:θre’=θre+f(ωre)【選択図】 図1
請求項(抜粋):
ブラシレスモータに付設された回転角センサの出力信号に基づいて、上記ブラシレスモータのモータ角度を検出するモータ角度検出手段と、
このモータ角度検出手段によって検出されるモータ角度に基づいて、上記ブラシレスモータのモータ角度の時間変化率であるモータ角速度を検出するモータ角速度検出手段と、
上記モータ角度検出手段によって検出されるモータ角度を上記モータ角速度検出手段によって検出されるモータ角速度に応じて補正するモータ角度補正手段と、
このモータ角度補正手段による補正後のモータ角度に基づいて、上記ブラシレスモータを駆動制御する駆動制御手段とを含むことを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (11件):
5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA10
, 5H560EB01
, 5H560GG04
, 5H560JJ15
, 5H560RR10
, 5H560SS02
, 5H560UA05
, 5H560XA12
引用特許:
出願人引用 (2件)
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特開昭60-210186
-
同期電動機の制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-278463
出願人:山洋電気株式会社
審査官引用 (1件)
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