特許

J-GLOBAL ID：200903091916798335

電動パワ-ステアリング装置

発明者： 山脇 茂 ,  清水 康夫 ,  滝本 繁規
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-370069
公開番号（公開出願番号）：特開2000-190860
出願日： 1998年12月25日
公開日（公表日）： 2000年07月11日
要約：

【要約】【課題】 車両の後退時にも車両挙動を操舵反力として感知し、ドライバの操舵フィーリングを向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 目標電流信号設定手段21、偏差演算手段22、駆動制御手段23、車両挙動手段24、補正手段25および補正量制御手段17を有する制御手段13を備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、前後輪の滑り角差に基づいて車両挙動を判定して補正量を出力する車両挙動判定手段、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流信号設定手段、この目標電流信号設定手段からの目標電流信号を前記車両挙動判定手段からの補正量で補正する補正手段を備え、前記電動機の駆動を制御する制御手段と、からなる電動パワーステアリング装置において、車両の後退を検出する後退検出手段を備えるとともに、前記制御手段は前記後退検出手段からの後退信号に基づいて前記車両挙動判定手段からの補正量を制御する補正量制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D125:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (31件)：

3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA34 ,  3D032DA64 ,  3D032DB07 ,  3D032DB11 ,  3D032DC01 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC31 ,  3D032DD01 ,  3D032DD03 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EA02 ,  3D032EA04 ,  3D032EC22 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA11 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA27

引用特許：

出願人引用 (5件)

• カウンタステア判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-260318   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開平2-212275
  
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-281045   出願人：本田技研工業株式会社
• パワーステアリングの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-106163   出願人：日産自動車株式会社
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-249730   出願人：本田技研工業株式会社