特許
J-GLOBAL ID：200903091932104521
小型雲台の駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
緒方 保人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-199171
公開番号（公開出願番号）：特開平6-022181
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 スリップ機構等の機械的な手段によらずに、過負荷時の駆動部保護ができると共に、小型化、軽量化が図れるようにする。【構成】 直交する二つの駆動軸13,14を駆動するモータ17,18と、駆動軸13,14の回転位置を検出する位置センサ22,25を有する小型雲台10において、MPU30を設け、このMPU30にて駆動指令信号が出力されているにも拘らず、位置センサ22,25により変位が検出されないときには、過負荷時であると判定し、この場合にはモータ17,18を強制的に停止する。また、モータ17,18が強制停止された場合は、ギヤを所定量だけ逆転させ、更に駆動軸13,14の回転方向を反転させる場合は、ギヤのバックラッシュ分を補正して駆動する。
請求項（抜粋）：
直交する二つの駆動軸を駆動するモータと、この駆動軸の回転位置を検出する位置検出器とを有する小型雲台内に、上記位置検出器の検出出力と駆動指令信号に基づいてモータが過負荷時であるか否かを判定し、過負荷時であると判定されたときにモータを強制的に停止させるマイコンを設けた小型雲台の駆動制御装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
