特許
J-GLOBAL ID：200903091987039052
ロボット掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-231825
公開番号（公開出願番号）：特開平7-163500
出願日： 1994年09月27日
公開日（公表日）： 1995年06月27日
要約：
【要約】【目的】 掃除走行時には、交流電源を主駆動電源として、掃除領域の変更時にはバッテリ電圧を主駆動電源として掃除を行うロボット掃除機を提供する。【構成】 制御手段20と、制御手段の制御により前後進および左右側へ移動させるよう左右側動力輪316,326を駆動する駆動手段31,32と、制御手段の制御により移動しながら掃除を行うよう交流電源を供給する電源供給器110と、駆動手段により移動された走行距離を検出する走行距離検出手段35と、駆動手段により変化する走行方向を検出する走行方向検出手段60と、掃除領域内の障害物の有無および障害物までの距離を感知する障害物感知手段50と、制御手段の制御により移動しながら掃除領域を変更するように電圧を供給するバッテリ91と、バッテリの充電レベルがソレノイド以下に下がると、バッテリを充電させる充電手段90とからなる。
請求項（抜粋）：
学習された経路を走行しながら掃除を行うロボット掃除機において、制御手段と、前記制御手段の制御により前後進および左右側へ移動させるよう左右側動力輪を駆動する駆動手段と、前記制御手段の制御により移動しながら掃除を行うように交流電源を供給する電源供給器と、前記駆動手段により移動された走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記駆動手段により変化する走行方向を検出する走行方向検出手段と、掃除領域内の障害物の有無および障害物までの距離を感知する障害物感知手段と、前記制御手段の制御により移動しながら掃除領域を変更するように直流電圧を供給するバッテリと、前記バッテリの充電レベルが所定レベル以下に下がると、充電レベルを所定レベル以上に保持するように前記バッテリを充電させる充電手段とから構成されたことを特徴とするロボット掃除機。
IPC (3件)：
A47L 9/28
, A47L 5/28
, A47L 9/00 102
