特許
J-GLOBAL ID:200903092110139222
サーボシステムの負荷量検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小野 由己男 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-345372
公開番号(公開出願番号):特開平5-177510
出願日: 1991年12月26日
公開日(公表日): 1993年07月20日
要約:
【要約】【目的】 重量検出装置を別に設けることなく負荷量を検出する。【構成】 サーボシステムの負荷量検出装置は、溜まりパルス検出回路56と、負荷量検出手段とを備えている。溜まりパルス検出回路56は、サーボシステムにおける駆動部の指令値に対する実際の移動量の遅れ(溜まりパルス)を検出する。負荷量検出手段は、溜まりパルス検出回路56の検出結果に基づいて、キャリッジの負荷量を検出する。
請求項(抜粋):
サーボシステムにおける駆動部の指令値に対する実際の移動量の遅れを検出する遅れ検出手段と、前記遅れ検出手段の結果に基づいて、前記駆動部の負荷量を検出する負荷量検出手段とを備えたサーボシステムの負荷量検出装置。
IPC (2件):
引用特許:
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