特許
J-GLOBAL ID：200903092155986040
4輪駆動車の車体速度算出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 信淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-026196
公開番号（公開出願番号）：特開平6-222066
出願日： 1993年01月21日
公開日（公表日）： 1994年08月12日
要約：
【要約】【目的】 4輪駆動車の場合において車輪のグリップ、スリップ、ロックの際に、車体速度を容易且つ高い精度で算出する。【構成】 4輪駆動走行時に4輪の車輪速における最低車輪速の変化量、最高車輪速の変化量及び前後加速度の積分値を求め、最低車輪速の変化量と前後加速度の積分値の差と大小関係とにより4輪のグリップまたはスリップを判断し、最高車輪速の変化量と前後加速度の積分値の差と大小関係とにより4輪ロックを判断する。そして4輪グリップ時は最低車輪速の変化量を増減して車体速度を算出し、4輪スリップ時と4輪ロック時はいずれも前後加速度の積分値を増減して車体速度を算出する。
請求項（抜粋）：
4輪駆動走行時に4輪の車輪速における最低車輪速の変化量、最高車輪速の変化量及び前後加速度の積分値を求め、最低車輪速の変化量と前後加速度の積分値の関係により4輪のグリップまたはスリップを判断し、最高車輪速の変化量と前後加速度の積分値の関係により4輪ロックを判断し、4輪グリップ時は最低車輪速の変化量を増減して車体速度を算出し、4輪スリップ時と4輪ロック時はいずれも前後加速度の積分値を増減して車体速度を算出することを特徴とする4輪駆動車の車体速度算出方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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