特許

J-GLOBAL ID：200903092159753058

記録装置のヘツドを高速に位置決めする方法及び装置

発明者： 木坂 正志
出願人/特許権者： インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイシヨン
代理人 (1件)： 頓宮 孝一 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-294875
公開番号（公開出願番号）：特開平5-109220
出願日： 1991年10月16日
公開日（公表日）： 1993年04月30日
要約：

【要約】【目的】 制御モード切替時における系の状態変数から初期値を動的に決めることによって高速なヘッド位置決めを可能にすること。【構成】 ヘッド、該ヘッドによってアクセスされる複数のトラックを含む記録媒体及びヘッドを移動させるためのモータを有する記録装置において、制御モードを切り替えて、現ヘッド位置と目標トラックとの差を表す入力信号値y(n)に応答してモータを駆動するための制御信号値u(n)を出力することにより、ヘッドを目標トラックに位置決めするために、入力信号値及び制御信号値を状態変数とする制御系のゲインをモード切替時にのみ変化させる。

請求項（抜粋）：

ヘッド、該ヘッドによってアクセスされる複数のトラックを含む記録媒体及び前記ヘッドを移動させるためのモータを有する記録装置において、制御モードを切り替えて、前記ヘッドの現在の位置と目標トラックとの差を表す入力信号値に応答して前記モータを駆動するための制御信号値を出力することにより、前記ヘッドを前記目標トラックに位置決めするために、前記入力信号値及び前記制御信号値を状態変数とする制御系のゲインを、前記制御モードの切替時においてのみ、前記目標トラックへの収束を速くするように変化させる、 ことを特徴とするヘッド位置決め方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭58-194173
  
• 特開平2-232875
  
• 特開平1-138666