特許
J-GLOBAL ID：200903092172538441
ステッピングモータ駆動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三品 岩男 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-219774
公開番号（公開出願番号）：特開平10-066393
出願日： 1996年08月21日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：
【要約】【課題】マイクロステップ駆動の際にマイクロステップ移動角度を補正することができるステッピングモータ駆動装置を提供する。【解決手段】移動量を指示するモータコントロール部5と、モータコントロール部5により指示された移動量に応じた個数のモータ駆動パルスを出力するCPU3と、モータ駆動パルスに応じてモータ1を駆動するモータドライブ回路2と、フルステップ角度内の各マイクロステップ角度に対する実移動角度と理想移動角度との差に基づいて当該理想移動角度に最も近い角度の実移動角度を呈するパルス数を当該マイクロステップ角度に対応する補正パルス数として記憶するメモリ4とを備え、CPU3は、マイクロステップ角度のマイクロステップ駆動のために、当該マイクロステップ角度に対応してメモリ4に記憶された補正パルス数のパルスをモータドライブ回路2へ出力する。
請求項（抜粋）：
ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行うステッピングモータ駆動装置において、ステッピングモータの移動量を指示する指示手段と、該指示手段により指示されたモータ移動量に応じた個数のモータ駆動パルスを出力する制御手段と、前記モータ駆動パルスに応じてステッピングモータを駆動するモータドライブ回路と、ステッピングモータのフルステップ角度内の各マイクロステップ角度に対する実移動角度と理想移動角度との差に基づいて、当該理想移動角度に最も近い角度の実移動角度を呈するモータ駆動パルス数を当該マイクロステップ角度に対応する補正パルス数として記憶する補正パルス数記憶手段とを備え、前記制御手段は、ステッピングモータのフルステップ角度より小さいマイクロステップ角度のマイクロステップ駆動のために、当該マイクロステップ角度に対応して前記補正パルス数記憶手段に記憶された補正パルス数のモータ駆動パルスを前記モータドライブ回路へ出力することを特徴とするステッピングモータ駆動装置。
IPC (3件)：
H02P 8/18
, H02P 8/10
, H02P 8/00
H02P 8/00 N
, H02P 8/00 301 A
, H02P 8/00 303 A
