車輌用走行案内装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-420060
公開番号（公開出願番号）：特開2004-168304
出願日： 2003年12月17日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】車輌が狭路を通過する前に進行方向に存在する様々な立体物を確実に検出し、検出した立体物と自車輌との間の隙間を運転者に知らせることにより、運転者の負担を軽減して安全を確保する。【解決手段】ステレオ光学系10によって撮像した左右1組のステレオ画像対をステレオ画像処理手段15で処理して画像全体に渡る3次元の距離分布を算出すると、その距離分布情報から道路上の立体物の3次元位置を立体物検出手段100で検出し、さらに、検出した前方の側壁や立体物の縁と自車輌1側部の延長線との間の左右の最近接距離を隙間距離として隙間距離算出手段110で算出し、左右の隙間距離に係わる情報を報知手段115としてのディスプレイに表示して運転者に知らせる。これにより、狭路を通過する前に運転者は安全に通過できるか否かを確認することができ、運転者の負担を軽減して接触事故等を未然に回避することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車外の撮像画像に基づいて立体物を検出する立体物検出手段と、前記立体物検出手段で検出した立体物との隙間距離を算出する隙間距離算出手段と、前記隙間距離算出手段で算出した隙間距離に係わる情報を表示するディスプレイ装置とを備えたことを特徴とする車輌用走行案内装置。

IPC (2件)：

B60R21/00 , G08G1/16

FI (3件)：

B60R21/00 626F , B60R21/00 624C , G08G1/16 C

Fターム (5件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL02 , 5H180LL08 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (6件)

実開平5-68742号公報
車輌用車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-065347 出願人：富士重工業株式会社
特開平3-266000

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審査官引用 (5件)

車輌用車外監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-065347 出願人：富士重工業株式会社
特開平3-266000
特開昭63-195045

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