特許

J-GLOBAL ID：200903092183424715

車両の周囲認識装置

発明者： 田村 和也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-092923
公開番号（公開出願番号）：特開2001-283390
出願日： 2000年03月30日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】 自車両の周囲を自車両を基準として正確に認識できる車両の周囲認識装置を提供する。【解決手段】 車両1の側方かつ下方を撮影可能なCCDカメラ3を備えた車両の周囲認識装置において、前記CCDカメラ3の撮影領域Rに自車両1の前輪8及び後輪9及び白線6が含まれることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

自車両の側方かつ下方を撮影可能な撮像手段を備えた車両の周囲認識装置において、前記撮像手段の撮影領域に自車両の車体側部の少なくとも一部が含まれることを特徴とする車両の周囲認識装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626

FI (9件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 621 R ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 G

Fターム (6件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09