特許

J-GLOBAL ID：200903092201676212

移動ロボツト

発明者： 乾 弘文 ,  寺井 春夫 ,  小林 保道 ,  薮内 秀隆 ,  江口 修 ,  高木 祥史
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-179499
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023264
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【目的】 自動的にロボット本体内の電池を充電することができる移動ロボットを提供する。【構成】 ステーション6内にロボット本体5を誘導する誘導磁界発生手段11からの信号を受信手段8が受け、ロボット本体5がステーション6に戻る。このロボット本体5がステーション6に戻ったことを状態検知手段12が検知し、充電磁界発生手段10が電池7を充電する誘導磁界を発生する。この充電用誘導磁界により充電制御手段9が電池7に電力を供給し、電池7を充電することができる。

請求項（抜粋）：

電池に充電するためのステーションと、このステーション内にロボット本体の電池に充電するための誘導磁界を発生する充電磁界発生手段と、ロボット本体をステーションに誘導するための誘導磁界を発生させる誘導磁界発生手段と、ロボット本体がステーションに戻ったことを検知する状態検知手段とを有し、かつロボット本体内に誘導磁界を受信する受信手段と、前記充電用誘導磁界を受け電池を充電する充電制御手段とを有した移動ロボット。

IPC (7件)：

A47L 5/28 ,  B25J 19/00 ,  B60K 1/04 ,  G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-239830
  
• 特開昭63-287607
  
• 特開平2-209121