特許

J-GLOBAL ID：200903092238824670

車間距離制御装置

発明者： 谷口 育宏 ,  川邊 武俊
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 西出 眞吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-082229
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274215
出願日： 2001年03月22日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】自車線の左右車線に隣接車が存在する場合に、それらの隣接車の間をすり抜けないように自車を制御する車間距離制御装置を提供する。【解決手段】自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出部1と、自車の駆動力を制御して車間距離を第1の目標車間距離に制御する車間距離制御部9と、隣接車を認識する隣接車認識部5と、自車が隣接車の間をすり抜ける状況が存在するか否かを判定するすり抜け判定部7と、自車が隣接車の間をすり抜ける状況が存在すると判定された場合に、第2の目標車間距離を、自車が隣接車の間をすり抜ける手前の位置から走行車位置までの距離以上に設定して、目標車間距離を第1の目標車間距離から第2の目標車間距離に変更する目標車間距離変更部8と、を備える。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の駆動力を制御して前記車間距離検出手段により検出された車間距離を第1の目標車間距離に制御する車間距離制御手段と、自車線の左右の車線を走行する隣接車を認識する隣接車認識手段と、自車が前記隣接車認識手段により認識された隣接車の間をすり抜ける状況が存在するか否かを判定するすり抜け判定手段と、自車が隣接車の間をすり抜ける状況が存在すると判定された場合に、第2の目標車間距離を、自車が隣接車の間をすり抜ける手前の位置から先行車位置までの距離以上に設定して、目標車間距離を第1の目標車間距離から第2の目標車間距離に変更する目標車間距離変更手段と、を備えた車間距離制御装置。

IPC (7件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (8件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 E ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C

Fターム (27件)：

3D044AA01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC55 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA07 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-131592   出願人：日産自動車株式会社
• 自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-088748   出願人：株式会社デンソー