特許

J-GLOBAL ID：200903092305798310

自動溶接機の自走装置

発明者： 黒沼 敏光 ,  伊藤 裕司 ,  菅 浩隆
出願人/特許権者： 株式会社第一メカテック
代理人 (1件)： 新部 興治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-192797
公開番号（公開出願番号）：特開2003-010974
出願日： 2001年06月26日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：

【要約】【課題】 建造物、貯油タンク等の大型被溶接物の溶接位置に対して自動溶接機を位置精度よく自走行せしめることを可能ならしめると共にその自走行のガイド構造を簡素化して安価に設備することができる構成となした自動溶接機の自走行装置の提供。【解決手段】 ガイドレールは磁性体からなる平板帯状板で構成され、またこのガイドレールに案内される走行台車には、ガイドレールの表裏いずれか一方の面に接して転動し、かつ周方向へ等間隔で複数個のマグネット粒を埋設せしめてなる複数個の駆動車輪と、該各駆動車輪に対し、前記ガイドレールを挟んで対設される複数の従動車輪と、該従動車輪及び前記駆動車輪との双方をガイドレールの表裏面に圧接せしめるための車輪圧接手段を設けた。

請求項（抜粋）：

溶接ヘッド、アーク電圧コントロール機構、オシレート機構等を備えた自動溶接機を基台を介して搭載してなる走行台車と、該走行台車を自動溶接機とともに溶接すべき位置に沿って自走行せしめるためのガイドレールとからなり、該ガイドレールは、磁性体からなる平板帯状板で構成され、また前記の走行台車は、基台と該基台に対して前後左右位置で軸支され、かつガイドレールの表裏いずれか一方の面に当接され、さらに周方向へ等間隔で複数個のマグネット粒を埋設せしめてなる複数個の駆動車輪と、該各駆動車輪に対し、前記ガイドレールを挟んで対設され、かつ前記の基台に支持されるフレームに軸支される複数の従動車輪と、前記の基台とフレームとに関して設けられ、前記従動車輪および前記駆動車輪との双方とガイドレールの表裏面との接圧力を調整せしめるための車輪接圧調整手段を備えていることを特徴とする自動溶接機の自走装置。

IPC (3件)：

B23K 9/12 331 ,  B23K 37/02 ,  B23K101:06

FI (3件)：

B23K 9/12 331 A ,  B23K 37/02 B ,  B23K101:06