特許
J-GLOBAL ID：200903092317497269
角速度補正装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小笠原 史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-376993
公開番号（公開出願番号）：特開2005-140627
出願日： 2003年11月06日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：
【課題】 ジャイロセンサの出力値をより精度良く補正することが可能な角速度補正装置を提供すること【解決手段】 角速度補正装置において、ジャイロセンサ1は、車両のヨー方向への角速度を検出する。加速度センサ2は、車両の加速度を検出する。測距部3は、車両の移動距離を算出する。傾斜角算出部4は、検出された角速度と、検出された加速度と、算出された移動距離とに基づいて、車両のピッチ方向への傾斜角を算出する。角速度補正部は、算出されたピッチ角を用いて、検出された角速度を補正する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
角速度補正装置であって、
車両のヨー方向への角速度を検出するジャイロセンサと、
車両の所定方向への加速度を、第一の加速度として検出する加速度センサ部と、
車両の移動距離を算出する測距部と、
前記ジャイロセンサで検出された角速度と、前記加速度センサで検出された第一の加速度と、前記測距部で算出された移動距離とに基づいて、車両のピッチ方向への傾斜角を、ピッチ角として算出する傾斜角算出部と、
前記傾斜角算出部で算出されたピッチ角を用いて、前記ジャイロセンサで検出された角速度を補正する角速度補正部とを備える、角速度補正装置。
IPC (4件)：
G01C19/00
, G01C21/00
, G01P21/02
, G08G1/0969
G01C19/00 Z
, G01C21/00 D
, G01P21/02
, G08G1/0969
2C032HB03
, 2C032HB22
, 2F029AA02
, 2F029AB01
, 2F029AC03
, 2F029AD05
, 2F105AA02
, 2F105BB07
, 5H180AA01
, 5H180FF04
, 5H180FF07
