特許

J-GLOBAL ID：200903092326486903

車両の走行制御方法

発明者： 林 祐一郎 ,  早舩 一弥
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-222171
公開番号（公開出願番号）：特開2000-057498
出願日： 1998年08月05日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】 現在追尾中の先行車両と自車両との間に割り込み車両があった場合、この車両が新たに追尾すべき車両か否かを判定して認識する車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】 自車両1と同一の車線を走行している先行車両Aとの車間距離が目標車間距離となるよう自車両1の車速を制御して追尾制御を行うときに、自車両1と前方車両との車間距離に応じた情報と前方車両の横方向の移動量に応じた情報とにより、現在追尾中の先行車両に代えて新たな追尾先行車両とすべきか否かを判定して追尾すべき先行車を選択する。これにより、割り込み車両を現在追尾している先行車両に代えて新たな追尾車両とするか否かの選択が可能となる。

請求項（抜粋）：

自車両と同一の車線を走行している先行車両との車間距離が目標車間距離となるよう自車両の車速を制御して追尾制御を行う車両の走行制御方法において、自車両と前方車両との車間距離に応じた情報と前記前方車両の横方向の移動量に応じた情報とにより、現在追尾中の先行車両に代えて新たな追尾先行車両とすべきか否かを判定して追尾すべき先行車を選択することを特徴とする車両の走行制御方法。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  G01S 17/93

FI (4件)：

G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C ,  B60T 7/12 C ,  G01S 17/88 A

Fターム (40件)：

3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA06 ,  5J084AA07 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084AD05 ,  5J084AD20 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA34 ,  5J084BA36 ,  5J084BA49 ,  5J084CA22 ,  5J084CA31 ,  5J084CA43 ,  5J084CA67 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084CA80 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5J084EA29 ,  5J084EA40

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 能動型騒音低減装置及び騒音低減方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-027019   出願人：株式会社デンソー
• 車両用追従走行制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-009172   出願人：株式会社日立製作所