特許

J-GLOBAL ID：200903092393181106

パワーアシスト車両

発明者： 芦原 安史 ,  高田 望
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-232820
公開番号（公開出願番号）：特開平9-076982
出願日： 1995年09月11日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：

【要約】【課題】 改造を防止でき、また結線の切断等の故障の発生を防止でき、また走行速度を正確に検出できるパワーアシスト車両を提供する。【解決手段】 ペダル踏力を出力する人力駆動系と、この人力駆動系と並列に設けられた電気駆動系と、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、該検出された車速に応じて上記電気駆動系の出力を制御する補助力制御手段とを備えた電気自転車(パワーアシスト車両)1において、上記車速検出手段を車輪の回転により発電するダイナモ(発電装置)38の出力周波数を検出する周波数検出手段と、該検出された周波数より車速を演算する速度演算手段とで構成する。

請求項（抜粋）：

ペダル踏力を出力する人力駆動系と、この人力駆動系と並列に設けられた電気駆動系と、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、該検出された車速に応じて上記電気駆動系の補助出力を制御する補助力制御手段とを備えたパワーアシスト車両において、上記車速検出手段が、車輪の回転により発電する発電装置の出力周波数を検出する周波数検出手段と、該検出された周波数より上記走行速度を演算する速度演算手段とを備えていることを特徴とするパワーアシスト車両。