特許
J-GLOBAL ID：200903092394705761
エンドレスベルトステアリング制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-306145
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255743
出願日： 1993年12月07日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】【目的】 製造公差よりも小にベルトの横方向位置変動を維持すること。【構成】 データエントリーブロック80の説明文によって示されているように、現在測定変位値y0 を除く全ての値は、値y0 の決定の前にサンプリングされたデータによって得られる。目標54がセンサ20を通過する度に、y0の新しい値は入力される。ブロック82に示されている次のステップで新しい値y0と、1回前に測定されたベルトの変位値y1が平均化され、現在平均測定変位p0を提供する。補償ステップ後、値q0は、ステップにおけるステアリング補正ステップnを計算するために使用される。この計算は、ブロック86に示される。ステアリング補正nの最終調整ベルトステアリングコマンドの補正ステップの数を正と負の最大値だけに制限することを含む。
請求項（抜粋）：
長手方向に移動するエンドレスベルトの横方向の位置を制御する方法であって、センサライン上の許容誤差に位置合わせされる少なくとも2つの目標をベルト上に提供するステップと、共通の固定されたセンサで目標の各々を走査して、各目標に対してセンサラインから走査された目標の位置変動を示す横方向の位置誤差信号を生成するステップと、前記少なくとも2つの目標に対する横方向位置誤差信号の平均をとるステップと、一方向においてベルトを横方向に変位して、横方向位置誤差信号の平均を0に減らすステップと、を含む、エンドレスベルトの横方向位置制御方法。
IPC (4件)：
B65G 43/02
, B65G 23/00
, B65H 5/02
, G05D 3/12
