特許
J-GLOBAL ID：200903092433686273
弾性ロボット肢体、その遠隔制御方法およびロボット制御包囲素子
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
薬師 稔 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-150599
公開番号（公開出願番号）：特開平7-136956
出願日： 1994年06月09日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：
【要約】【目的】コンピュ-タアルゴリズムにより制御され、かつ、力と動きとを生ずる機械的素子として機能する、形状を実質上連続して変えることができる弾性体を提供する。【構成】弾性ロボットには、多数のアクチュエ-タが組み込まれている。アクチュエ-タが個々にまたはグル-プで作動されると、弾性体の材料に力を作用させ、弾性体は形状を変える。組み込まれているセンサまたはスイッチは、弾性体の瞬間的な位置を測定する。かかる弾性体からなる義手が人間と同様の態様で各部分を動かすことができる。
請求項（抜粋）：
弾性材料から肢体の形状をなして形成されかつ多数のアクチュエ-タが狭い間隔で互いに離隔して組み込まれた本体を備え、アクチュエ-タが個々にまたはグル-プで切り換えられたときに本体の形状を変えることができることを特徴とする弾性ロボット肢体。
IPC (2件)：
前のページに戻る
