描画装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小笠原史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-193533
公開番号（公開出願番号）：特開2002-083284
出願日： 2001年06月26日
公開日（公表日）： 2002年03月22日
要約：

【要約】【課題】描画装置Urnd1において、十分な情報をドライバに提供可能な運転支援画像を生成すること。【解決手段】描画装置Urnd1において、CPU7は、実車両に固定された撮像装置1および2により撮影された撮影画像に基づいて、下方視点画像を生成する。ここで、下方視点画像は、撮像装置1および2の位置から実車両の後方を見た時の様子を表す。さらに、CPU7は、実車両に固定された撮像装置1および2により撮影された撮影画像に視点変換処理を行って、上方視点画像を生成する。ここで、上方視点画像は、実車両の上方に仮想的に置かれたカメラから、実車両の後方を見た時の様子を表す。CPU7は、以上の下方視点画像および上方視点画像を1つに合成して、運転支援画像を生成する。

請求項（抜粋）：

車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する描画装置であって、前記車両に設置された撮像装置により取り込まれた撮影画像を受け取る取得部と、前記取得部が受け取った撮影画像に基づいて、第1の視点から見た前記車両の周囲の様子を表す下方視点画像を生成する第1の画像生成部と、前記取得部が受け取った撮影画像に基づいて、前記第1の視点と異なる第2の視点から見た前記車両の周囲の様子を表す上方視点画像を生成する第2の画像生成部と、前記第1の画像生成部で生成された下方視点画像と、前記第2の画像生成部で生成された上方視点画像とを含む運転支援画像を生成する第3の画像生成部とを備え、前記第1の視点から前記車両の周囲を見るときの方向と路面とがなす第1の角度は、前記第2の視点から前記車両の周囲を見るときの方向と当該路面とがなす第2の角度よりも小さい、描画装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 330 , B60R 1/00 , G06T 15/00 100 , G06T 17/40 , H04N 7/18

FI (5件)：

G06T 1/00 330 A , B60R 1/00 A , G06T 15/00 100 A , G06T 17/40 E , H04N 7/18 J

Fターム (28件)：

5B050BA07 , 5B050BA11 , 5B050CA07 , 5B050DA07 , 5B050EA19 , 5B050EA21 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA12 , 5B057AA16 , 5B057BA11 , 5B057CA16 , 5B057CB17 , 5B057CD20 , 5B057CE08 , 5B057CG09 , 5B057CH01 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B080BA02 , 5B080BA04 , 5B080BA05 , 5B080FA08 , 5B080FA11 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054FD03 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (2件)

駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-141474 出願人：アイシン精機株式会社
特開平1-123587

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