特許

J-GLOBAL ID：200903092456073732

車両用姿勢検出装置

発明者： 田村 和也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-057986
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254993
出願日： 1998年03月10日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】 K-GPS(キネマティック・グローバル・ポジショニング・システム)あるいはRTK-GPS(リアルタイム・キネマティック・グローバル・ポジショニング・システム)を利用し、人工衛星からの位置データを複数の受信手段で受信して処理することにより車両姿勢を正確に検出できるようにする。【解決手段】 四輪車の各車輪の懸架装置の近傍にそれぞれGPSアンテナAFL,AFR,ARL,ARRを設け、GPS衛星S1 ,S2 ,S3 ...からの位置データを受信する。位置検出手段M1は前記位置データに基づいて各GPSアンテナAFL,AFR,ARL,ARRの位置を検出し、姿勢検出手段M2は各GPSアンテナAFL,AFR,ARL,ARRの相対位置関係に基づいて、車両のピッチ角θP ,ロール角θR およびヨー角θY を検出する。

請求項（抜粋）：

車両(V)の前部懸架装置および後部懸架装置の近傍に少なくとも1個ずつ配置され、それぞれが複数の人工衛星(S1 ,S2 ,S3 ...)からの位置データを受信する複数の受信手段(AFL,AFR,ARL,ARR)と、各受信手段(AFL,AFR,ARL,ARR)で受信した位置データに基づいて該受信手段(AFL,AFR,ARL,ARR)の位置を検出する位置検出手段(M1)と、位置検出手段(M1)で検出した各受信手段(AFL,AFR,ARL,ARR)の位置に基づいて車両(V)の姿勢を検出する姿勢検出手段(M2)と、を備えたことを特徴とする車両用姿勢検出装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 5/14

FI (3件)：

B60K 31/00 Z ,  G01C 21/00 A ,  G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 重機の姿勢計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-055252   出願人：株式会社フジタ