脚式移動ロボット及びロボットのための外装モジュール

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-091628
公開番号（公開出願番号）：特開2001-239479
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年09月04日
要約：

【要約】【課題】障害物その他の外部の物体と接触して外力を受けながら行動したり、外界の物体との接触に伴なう衝撃を緩和することができるロボットを提供する。【解決手段】脚式移動ロボットは、外界との接触状況を判断するために接触圧測定可能なセンサをロボットの全身の各部位に分散して配設した。さらに、衝撃を緩和するための衝撃緩衝部材を使用したモジュールを全身の各部位に配設した。各モジュールは、ロボットの各部位を被覆しさらに衝撃から保護する外装部品としての機能を兼ね備えている。モジュールを、ロボット本体から着脱自在に構成され、センサなど末端部品に給電するバッテリを含んでもよい。

請求項（抜粋）：

少なくとも下肢と体幹部と構成される脚式移動ロボットであって、少なくとも1以上の部位において接触圧を計測するためのセンサを含んだ外装モジュールを着脱自在に取り付けたことを特徴とする脚式移動ロボット。

IPC (5件)：

B25J 5/00 , A63H 11/00 , A63H 13/02 , B25J 19/00 , B25J 19/02

FI (5件)：

B25J 5/00 F , A63H 11/00 Z , A63H 13/02 G , B25J 19/00 Z , B25J 19/02

Fターム (29件)：

2C150BA06 , 2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059CA05 , 3F059DC04 , 3F059DE05 , 3F059DE08 , 3F059FA03 , 3F059GA00 , 3F060AA00 , 3F060BA07 , 3F060CA14 , 3F060CA26 , 3F060GA05 , 3F060GA13 , 3F060GD04 , 3F060GD15 , 3F060HA00 , 3F060HA02 , 3F060HA32 , 3F060HA35

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