移動体の誘導システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-309386
公開番号（公開出願番号）：特開平10-147405
出願日： 1996年11月20日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】中央制御室からの集中制御を不要とし、分散制御により各移動体を確実に指定の場所に移動できるようにする。【解決手段】自動倉庫のフロア1に複数のIDタグ2を所定の間隔で格子状に配設する。IDタグ2は、例えばEEPROM等のデータ書換え可能な不揮発性メモリを備え、この不揮発性メモリに例えば各移動体3に対する移動体番号と共に、方向データ(左、右、前進)を記憶している。また、上記IDタグ2とフロア1上を移動する移動体3とは、無線による通信機能を備えている。移動体3は、IDタグ2の上を通過する際にIDタグ2に電力を供給して動作させ、上記不揮発性メモリに移動体番号別に記憶されている方向データを受信して目的の場所まで移動する。

請求項（抜粋）：

フロア上を移動する複数の移動体と、前記フロアに格子状に配設された複数のIDタグと、前記IDタグに設けられ、前記各移動体に固有の移動体番号別に方向データを記憶してなるデータ書換え可能な不揮発性メモリと、前記IDタグに設けられ、前記移動体からの送信電波を受信して直流電圧に変換し、各回路に動作電源を供給する電源部と、前記電源部から供給される電源により作動し、前記不揮発性メモリから移動体番号に対応した方向データを読出し、前記移動体に送信する制御手段と、前記移動体に設けられ、前記IDタグに自己の移動体番号を送信すると共に、前記IDタグから送られてくる方向データを受信し、その方向データに応じて移動体を移動制御する車両制御手段とを具備したことを特徴とする移動体の誘導システム。

IPC (4件)：

B65G 1/00 501 , B62D 1/28 , B65G 1/137 , G05D 1/02

FI (4件)：

B65G 1/00 501 C , B62D 1/28 , B65G 1/137 A , G05D 1/02 A

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