特許
J-GLOBAL ID：200903092554844267
建設機械の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-065112
公開番号（公開出願番号）：特開平10-259619
出願日： 1997年03月18日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：
【要約】【課題】 建設機械の制御装置に関し、シリンダ式アクチュエータに対する負荷の増大に応じてその伸縮変位速度を低減することにより、アクチュエータに作用する負荷が急激に抜けた場合でも、その伸縮変位をスムーズに制御できるようにする。【解決手段】 シリンダ式アクチュエータ121の負荷が所定値以上の場合に、制御目標値を低減して、シリンダ式アクチュエータ121の伸縮変位速度を低減させる補正手段87をそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
建設機械本体に装備された関節式アーム機構を構成するアーム部材を、伸縮変位速度が負荷に応じて変動するシリンダ式アクチュエータで駆動する際に、制御目標値に基づいて、該関節式アーム機構が所定の姿勢となるように、該シリンダ式アクチュエータを制御する建設機械の制御装置において、該シリンダ式アクチュエータの負荷が所定値以上の場合に、該制御目標値を低減して、該シリンダ式アクチュエータの該伸縮変位速度を低減させるように、該シリンダ式アクチュエータを制御すべく構成されたことを特徴とする、建設機械の制御装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
E02F 9/22 F
, E02F 3/43 C
, E02F 3/43 D
