特許
J-GLOBAL ID:200903092632127836
無人搬送車
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
志賀 正武 (外12名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-199043
公開番号(公開出願番号):特開平11-043296
出願日: 1997年07月24日
公開日(公表日): 1999年02月16日
要約:
【要約】【課題】 外部装置に接近させても、該外部装置と荷台との間にワークを効率良く移載することができる無人搬送台車の開発が求められていた。【解決手段】 荷台15にワークWを載せて搬送する走行台車2上に、前記荷台15と外部装置11との間にワークWを移載する移載ロボット4を搭載した無人搬送車において、前記荷台15を水平移動する荷台スライド部17を前記走行台車2に搭載し、前記外部装置11近傍に移動した前記走行台車2の荷台15が前記荷台スライド部17によって前記外部装置11から離間する方向に移動可能になっていることを特徴とする無人搬送車12を提供する。
請求項(抜粋):
荷台(15)にワーク(W)を載せて搬送する走行台車(2)上に、前記荷台と外部装置(11)との間にワークを移載する移載ロボット(4)を搭載した無人搬送車において、前記荷台を水平移動する荷台スライド部(17)を前記走行台車に搭載し、前記外部装置近傍に移動した前記走行台車の荷台が前記荷台スライド部によって前記外部装置から離間する方向に移動可能になっていることを特徴とする無人搬送車(12)。
引用特許:
審査官引用 (2件)
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半導体ウエハ搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-267890
出願人:三菱電機株式会社
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特開平1-135451
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